Le anfiartrosi sono costituite da due superfici ossee rivestite da uno strato di cartilagine jalina, le quali sono fra loro congiunte da un disco di cartilagine fibrosa che si modella esattamente sulle due superfici articolari. Posseggono inoltre legamenti fibrosi che si estendono da un segmento osseo all’altro.
Esempi tipici di anfiartrosi sono le articolazioni dei corpi delle vertebre tra di loro.
Una varietà delle anfiartrosi, è rappresentato dalle anfi‑diartrosi (o sinfisi). Esse differiscono dalle anfiartrosi tipiche perché nel disco di cartilagine fibrosa interposto fra i due capi ossei è scavata al centro una cavità più o meno ampia. Ne sono un esempio la sinfisi tra i pubi e l’articolazione sacro‑iliaca.